Dentro de la dermis de la piel, por debajo de la superficie, se
encuentran inmersos diferentes tipos de pequeños
receptores. Estos receptores reciben el nombre de los
científicos que los identificaron por primera vez al
microscopio, corpúsculos de Pacinian y Meissner, discos de
Merkel y los terminales del organo de Ruffini
identifican/sienten diferentes aspectos del tacto. 
